机械手码垛机方案 食品箱装码垛机器人

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

为了提高码垛的速度和质量，山东伟豪思研发生产了 箱装码垛机器人， 它 是将装箱的产品有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂 ， 它的使用 提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。

箱装码垛机器人 的抓手是将生产线上箱子，通过皮带输送机将箱子有规律地集中到整理平台上，机器人码垛机抓手从整理平台上将处理好的箱子抓起 →上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，上下层排列方式不同，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

箱装码垛机器人 能码垛 纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。非常适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸袋、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装袋和码垛。

箱装码垛机器人 结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积 1/3左右，用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该设备除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与控制室通信的软件和接口。

箱装码垛机器人 的常见故障和解决方法：

1.漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环

（注：所有产品图片、价格仅供参考)