烟箱自动码垛机器人 自动码垛机制造商

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

针对烟草企业自动化物流系统中对烟箱高速码垛的需求，山东伟豪思研制了一种烟箱码垛机器人，它的研发成功使多种行业生产领域加快自动化设备的脚步，它不仅使生产效率和加工质量双提升，而且操作环节有保障性，实现降本提质增效。

烟箱自动码垛机器人的手臂应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台码垛机器人可以同时处理 3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

烟箱自动码垛机器人的工作原理：包括箱子整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到码垛机器人代抓区。

2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机器人检测到抓取辊道上有包装箱后，机器人到达定位点转向包装箱处，机器人张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

烟箱自动码垛机器人可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，码垛机器人就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化码垛

（注：所有产品图片、价格仅供参考 )